Концепция нейроразнообразия возникла на рубеже XX и XXI века. Это случилось примерно в то же время, когда диагностические критерии для некоторых нозологических единиц (например, расстройства аутистического спектра или синдром дефицита внимания) в международных классификациях болезней (DSM 5 и позже в МКБ-11) были пересмотрены и расширены, что привело к значительному росту диагностики этих расстройств по всему миру. Согласно концепции нейроразнообразия, на некоторые типы состояний, которые медицина рассматривает как отклонение, можно посмотреть как на допустимый вариант эволюционной нормы или как на спектр отличий. Подобные пограничные формы нормальности, соответственно, не нуждаются в лечении. Скорее, они требуют изменений в социальной среде и повышения ее инклюзивности (например, пересмотра методологии обучения, условий работы и т.д.).